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                碼垛機械臂
                
              
                產品描述：
工作原理
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓……
                
              
            
                
          
                
          
                產品詳情
                
          
                
            
                

                碼垛機械臂
                

                工作原理
                

                包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。
                

                

                 
                

                功能特點
                

                1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。
                

                

                2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。
                

                

                3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。
                

                

                4、能耗低、運行成本低，節省了人工投入。
                

                

                5、可適應多種材質和尺寸的托盤。
                

                

                6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。
                

                

                7、采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。
                

                

                 
                

                技術參數
                

                

                


                
型號
ER180-4-3200

                

                
軸數
4軸

                

                
有效負載
180kg

                

                
重復定位精度
±0.2mm

                

                
環境溫度
0~45℃

                

                
本體重量
1500kg

                

                
能耗
8kw

                

                
安裝方式
地面安裝、支架安裝

                

                
功能
搬運、碼垛

                

                
臂展
3150mm

                

                
本體防護等級
IP65

                

                
電柜防護等級
IP43

                
                

                

                


                
手腕允許扭矩

                

                
J4軸
80N.m

                

                
J5軸
/

                

                
J6軸
/

                
                

                

                


                
單軸速度

                

                
J1軸
104°/sec

                

                
J2軸
104°/sec

                

                
J3軸
104°/sec

                

                
J4軸
250°/sec

                

                
J5軸
/

                

                
J6軸
/

                
                

                

                


                
各軸運動范圍

                

                
J1軸
±175°

                

                
J2軸
+40°/-86°

                

                
J3軸
+60°/-52°

                

                
J4軸
±360°

                

                
2軸+3軸
（2軸+3軸）<+23

                
                

                

                
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